1. 构建起环境
要使用内核，首先要编译内核。如果不选择合适的内核和编译器，就会出现错误。典型的就是如下的错误：
EG：
CC arch/arm/kernel/asm-offsets.s
cc1: error : invalid option 'apcs'
cc1: error : invalid option 'no-sched-prolog'
cc1: error : invalid option 'little-endian'
cc1: error : invalid option 'abi=apcs-gnu'
arch/arm/kernel/asm-offsets.c:1: error: bad value (armv4) for -march=switch
arch/arm/kernel/asm-offsets.c:1: error: bad value (armv4) for -mtune=switch
make[1]: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 1
make: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 2
re：asm-offsets.s 这个文件编译出错一般是编译器问题，不要用2.95.3，用3.4.1
这里主要是编译器版本的问题，2.6内核不能使用以往的2.95.3版本的gcc，需改用3.4.1版本。关于编译器，最好不要自己做，下载网上现成的就可以了。http://www.gnuarm.com/这里有arm的编译器下载。
内核的版本对于编译倒关系不大，一般都能编译成功，而关键还在于配置。为了对s3c2410有更好的支持，建议使用2.6.10以后的版本。网上2.6.11版本用的人也挺多的，相关资料也挺多的，但是新版本对硬件的支持更好更稳定。比如在2.6.11中没有DM9000和CS8900的网卡驱动，在2.6.14版本中就已经对其支持。我选用的是2.6.14版本，现使用三星默认的配置文件arch/arm/configs/s3c2410_defconfig，顺利编译通过。
kernel: http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.11.7.tar.bz2
compiler: ftp://ftp.handhelds.org/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
2. 运行内核，显示调试信息
运行内核肯定没问题，但是搞不好你就出现了一下问题：
Uncompressing Linux................................................................ done, booting the kernel.
就不动了，以前用2.4.18内核是可以启动的。
re：命令行的console参数错了，应该为console=ttySAC0，不是console=ttyS0。
因为2.6对2410的串口支持已经很好了，使用默认配置的话就不要去怀疑串口驱动了。问题出在命令行上，有人说我将默认的命令行改成了console=ttySAC0也还是不行。这只能说明改动了默认的命令行，只有在bootloader没有传递命令行参数给内核的时候才起作用。如果你的bootloader启动过2.4的内核，命令行参数肯定是不对的，在bootloader中将命令行改了就行了。例如：“console=ttySAC0,115200 root=/dev/ram init=/linuxrc rw initrd=0x30008000,0x320000 ”。
因为烧写bootlader麻烦，时间长，调试阶段不建议修改bootloader。我将内核中的arch/arm/kernel/setup.c文件中的parse_tag_cmdline()函数中的内容注释掉，并且配置正确的CONFIG_CMDLINE参数，即可运行。以后每当改变内核参数只要改变CONFIG_CMDLINE就可以了。（CONFIG_CMDLINE这个值可以在make menuconfig中配置，2.6.11版本和2.6.14版本配置位置有所不同，请注意）。
3. 激动的看到shell
当做完以上工作时看到内核信息哗哗哗的出来已经很兴奋了吧，我也是，但是很快你会看到下面有如下错误：
Please append a correct "root=" boot option
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(1,0)
re：传递一个合理的root参数，如果已经传递了，请确认内核是否支持
如果使用“console=ttySAC0,115200 root=/dev/ram init=/linuxrc rw initrd=0x30008000,0x320000”这个命令行参数，需要使用ramdisk和initrd。所以确保CONFIG_RAMDISK=y和CONFIG_INITRD=y。在“device driver”＝》“Block device”下面可以配置。
这里的ramdisk是把内存块当做一个块设备来使用，相当于一个位于内存中的“磁盘分区”；而initrd就是用于初始化系统的ramdisk，用来mount真正的root。
这里使用initrd是为了调试方便，不需要使用flash和网络。一般使用是多数会用到mtd，调试时使用nfsroot，在移植完相关硬件后再来讨论。
当内核支持了以后还需要有initrd。使用网上下载的现成的，如何制作等会介绍。例如：我有一个initrd为ramdisk.image.gz，在bootloader下加载到指定的0x30800000处，然后启动内核即可。一般出现如下信息表示ramdisk加载成功了。
RAMDISK: Compressed image found at block 0
VFS: Mounted root (ext2 filesystem) readonly.
Freeing init memory: 96K
Warning: unable to open an initial console.
re：unable to open an initial console是因为没有支持devfs。
但是又出现了“Warning: unable to open an initial console.”这个错误。难道是console的问题？no。有些initrd是用于又devfs支持的内核，所以在/dev/目录下没有设备文件。两种办法解决这个问题：1.copy设备节点；2.让内核支持devfs。两个方法没有什么好与差，只是在2.6.14版本中devfs的配置选项在make menuconfig的时候会看不到。linux除去了devfs的配置，提供了替代品udev，但是对这个不熟悉，而且听说也不稳定，所以还是打算用devfs。可以在.config文件中直接添加CONFIG_DEVFS_FS，但由于每次make menuconfig之后会重新写.config文件，每次编译要添加一次，很麻烦，所以不建议。我是把2.6.11版本中的/fs/Kconfig复制过来替换掉。这样配置的时候就能看到devfs的选项了。配置时注意还要选中“Automatical mount at boot”选项。
Freeing init memory: 80K
Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.
re：init参数没有传递，或者制作的ramdisk有问题。
XXX：目前这个地方我也没弄好。正疑惑。用别人的initrd可以，自己用busybox做的就不行。而且用别人的也不是很稳定。有可能时busybox在编译完了后没有copy相关库，需要静态编译。
当解决了以上问题之后，多数能兴奋的看到shell了。
4. 制作自己的initrd
这个initrd的制作可以参考网上一些制作floppy disk的文章。
4.1 制作一个ext2的文件系统映象
~# dd if=/dev/zero of=ramdisk.image bs=1M count=2
~# echo y | mke2fs -i 2000 -m 0 ramdisk.image
~# mkdir mnt
~# mount -o loop ramdisk.image mnt
这样，ramdisk.image这个ext2文件系统映象就做完了，他相当于一个磁盘分区。
5.显示自定义logo
在配置内核的时候选中了启动Logo的支持。
使用下面的方法可以将企鹅的Logo换成自己喜欢的任意图片。
首先准备一幅自己喜欢的图片，然后将背景涂成黑色。然后将该图片保存成png格式，例如linuxlogo.png。在Linux下使用下面的命令：
# pngtopnm linuxlogo.png > linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm > linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
然后.ppm替换/usr/src/linux-2.6.8.1/drivers/后用生成的linuxlogo224video/logo/logo_linux_clut224.ppm（最好先做好备份），然后删除同一目录下的logo_linux_clut224.c文件，重新编译内核，启动之后就可以在屏幕左上方看到自己的Logo了。
